Spinacz > Projekty

NSEW Aqua

Nazwa:: NSEW Aqua
Projekt akademicki:: Tak
Licencja:: GPL
WWW:: http://www.rai.put.poznan.pl/
Opis:: Projekt North-South-East-West (NSEW) polega na budowie bezzałogowej, autonomicznej, zrobotyzowanej łodzi żaglowej do zadań akwizycji danych pogodowych. Celem projektu jest adaptacja istniejącego modelu łodzi żaglowej do celów monitorowania stanu pogody na akwenach śródlądowych i morskich. Pierwszym etapem projektu jest nadanie autonomii jednostce nawodnej, umożliwiającej jej samodzielne dopłynięcie do wyznaczonego miejsca na ...
(więcej)
Projekt North-South-East-West (NSEW) polega na budowie bezzałogowej, autonomicznej, zrobotyzowanej łodzi żaglowej do zadań akwizycji danych pogodowych.

Celem projektu jest adaptacja istniejącego modelu łodzi żaglowej do celów monitorowania stanu pogody na akwenach śródlądowych i morskich. Pierwszym etapem projektu jest nadanie autonomii jednostce nawodnej, umożliwiającej jej samodzielne dopłynięcie do wyznaczonego miejsca na akwenie. Zadanie realizowane jest poprzez opracowanie odpowiednich algorytmów sterowania w oparciu o dane z czujników na pokładzie jednostki (anemometr, kompas, żyroskop, akcelerometr, GPS). Dane są przesyłane bezprzewodowo drogą radiową, a wszelkie operacje nadzorowane są przez platformę Arduino (open-hardware).

Projekt realizowany jest w ramach prac Koła Naukowego "Robotyka Automatyka Informatyka" (RAI), działającego przy Katedrze Sterowania i Inżynierii Systemów Politechniki Poznańskiej. (ukryj)
Branże:: automatyka, informatyka, robotyka
Tagi:: badania naukowe, C, C++, informatyka, innowacje, open-source, projektowanie